孩子的发展，有如建筑物的堆砌，基石如不稳固，即使堆砌的很高，也是虚有其表，经不起狂风、地震。孩子走路的基石，就是爬、坐、翻、滚及站，这些能力在婴儿出生后的头一年，已在陆续发展中，有如小齿轮带动中齿轮，逐渐促使机器运作。以下将爬行的动作分成原始期、过度期及成熟期等三个阶段。

（一）原始期

胎儿在子宫内屈曲如蛋壳形状，出生后则逐渐由头部进而手部、躯干、腿部，顺序地发展伸展肌的功能，最后能顶天立地站起来走路。如果我们让新生儿趴着睡，他虽然不会抬头，但是会将头侧向一边，以便呼吸，隔一段时间，再转向另一边，这个过程慢慢锻炼了他的头部伸展肌；两个月大是时，趴睡的婴儿，已进步到能将头抬起来，奠定了将来抬头挺胸走路的最初基础。

（二）过度期

三、四个月大的婴儿，可用手肘支撑身体的重量，将头抬到45°至90°角，此时他的肩胛及肩膀训练的较为有力。五个月大时，他更能用手腕支撑上身重量，初期手成握拳状，然后慢慢能张开手指，以手掌撑地，如此手与地面的接触面增加，一方面抑制了原始的手抓握反射反应，另一方面手的触觉经验增加，进而提高了手的功能。

四到六个月大时，婴儿清醒的时间较多，趴着睡醒时，常抬头张望周围环境，此时头部及腿部的伸展肌逐渐有力，能做出如飞机起飞般的姿势，以腹部贴地，头及四肢上扬抬起，这样，可用手去够玩具玩。

六个月时，婴儿会用腹部作重心，双手、双腿轮流出力来移动身体，往前或往后蠕爬。

（三）成熟期

八个月大时，婴儿四肢及躯干更加有力，可用手掌及膝盖着地，腹部被撑起来与地面成水平位置。初期，可在这种姿势下做前后左右的摇摆动作，以加强稳定度，逐渐地，双手及双脚会配合做动作，如小马般轻松游走四方。