抱睡本身不是问题，对孩子生长发育没有多大影响，主要是家长会特别辛苦，很多家庭都是爷爷奶奶，爸爸妈妈轮番上阵，一家人都疲惫不堪。
宝宝是比较没有安全感的，所以喜欢大人抱着睡，但是大人不可能只做抱孩子睡觉这一件事情。作为两个娃儿的妈妈，觉得可以从下面三个方面做到解放爸妈的双手。
首先，不能在孩子刚刚睡着就放手，在孩子睡着了以后，要多抱一会等孩子睡熟了以后再把孩子慢慢放下去，在这个过程中一定不能换人换手。是不是有点难度？其实只要有点耐心就行。
然后，在孩子睡觉的时候一定不能有突然的声音打扰。如果真的有这样的声音，爸妈一定要第一时间里陪在孩子身边，拍拍他抱抱他。这样会让孩子有安全感一点。
第三，一定要慢慢训练孩子适应没有大人抱着睡觉这个事情。在孩子因为找不到大人而哭泣的时候，要陪伴在身边，但是不要第一时间抱起他，而要在孩子实在哭泣得让人受不了的时候再抱起来。慢慢地孩子就会自己独立睡觉了。
希望这三个方面能够帮助到题主。
（图片来源自网络）
宝宝为什么喜欢抱着睡
1.缺少安全感。
妈妈子宫的环境对宝宝来说是一个封闭式的空间。出生后一下面对太多陌生初次见的事物。宝宝缺少安全感。此时需求妈妈多和宝宝言语交流，带他们尽快融入这个陌生的国际。多抚触宝宝，给他们安全感。
很多小宝宝总是有需要大人搂着睡觉的习惯，一旦放下来，宝宝就醒了或者哭闹，长此下去，大人不仅筋疲力竭，而且小宝宝也不能养成好的睡觉习惯，那么，为何宝宝总要大人抱着睡觉？我终于知道了!就让佰佰安全网的小编和您一起去了解一下吧！
主观因素：
宝宝的本能需求
新生儿初到人间，肌肤渴望爸爸妈妈的爱抚。躺在父母的怀中会让宝宝感到温暖、安定，这是宝宝的正常心理需求，爸爸妈妈应尽量满足。这也是培养亲子关系的好方式。但是，父母如果总是爱不释手”，只要宝宝一哭，就抱在怀里哄，尤其在晚上，常常抱到孩子睡熟后才把他放在床上。时间长了，宝宝就有了过分依赖的心理，最后变成了只有抱着才肯睡觉的坏习惯。
客观因素：
错误做法导致坏习惯
很多时候，宝宝的坏习惯都是大人帮他养成的，要改正宝宝的坏习惯，家长们首先要避免以下错误的发生
没做好睡前准备
大人喜欢在安静舒适的环境里睡觉，宝宝也是这样。睡前一定要做好准备工作，给宝宝创造一个良好的睡眠环境。
未给予充分的安全感
宝宝要人抱睡正是他渴望父母关爱的表现，宝宝缺乏安全感，或者不能感受到爸爸妈妈充分的爱，就会怕一个人睡。平时要经常抚摸宝宝，不要让他感到孤单。
过于宠溺
有些大人特别疼爱宝宝，宝宝刚出生的时候就整天抱着，渐渐的宝宝就养成了在手上抱着睡的习惯。
生病时过于迁就
宝宝生病的时候特别会粘人，抱睡的坏习惯很多都是这个时候养成的。特别是感冒鼻塞的宝宝，大人抱着时呼吸会通畅一些。等病好了，他就再也不愿睡到小床上去了。
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###1.有安全感
父母们温暖的怀抱和晃动会让宝宝放松，也更有安全感。
2.胀气
很多新手妈妈会把喂奶”当成哄睡的手段，宝宝吃饱了很自然的就会睡觉了。
无论是母乳还是奶瓶，宝宝都会吞下一些气体，这样肚子非常不舒服，抱着的时候身体蜷缩着还好，一躺平就难受。
3.不良的睡眠习惯
很多家长也表示，一开始是怕宝宝哭，就不敢放，结果宝宝对抱睡越来越依赖，要求也越来越高。
###宝宝没有安全感就喜欢贪恋大人抱抱
不要吝啬你的拥抱！父母的拥抱永远是最温暖最????安全感！孩子需要拥抱就给一个！并告诉孩子你已经长大了可以拥抱但也需要自立！不管宝宝听的懂听不懂都要说给宝宝听
喜欢抱睡的宝宝不妨这样做！等宝宝抱睡着是！先把宝宝的小屁股放到床上，宝宝上身被抱着的姿势哦！宝宝若是没有醒的迹象把手从背后慢慢抽出！宝宝如果没事就悄悄的把手从宝宝脖子处抽出！一定要轻轻地！慢慢的会改变宝宝的抱睡习惯！
###抱下呗，大了就不要抱了。