准妈妈孕期如何做胎心检查 准妈妈孕期如何做胎心检查, 胎心是19世纪初由瑞士外科医生Mayor用耳朵直接在腹部听到的,1819年法国医生发明了木制听诊器。20世纪初,胎心音专用听诊器问世。到了1964年,超声多普勒效应的应用 2022-02-26